各种智能硬件在仓库硬件的实际应用

各种智能硬件在仓库硬件的实际应用

进入21世纪后，辅助人类操作的设备种类越来越多，功能越来越强大和完善。现代仓库中也出现了各种机械化设备，尤其是近年来流行的智能仓库。过去机械化设备虽然功能强大，但需要工人完全手动操作，自动化程度不足，所以工人的能力和技术经验非常重要。目前正在发展的智能仓库主要通过信息和智能技术减少对工人的依赖。本文将简要介绍仓库选择中流行的智能硬件应用。

仓库选择是指仓库经营者根据订单上的货物到相应的仓库选择正确的货物，包括数量和规格，主要的选择方法包括先选后分，边选边分。分拣环节占仓库运行环节总工作量的70%左右，因此提高分拣环节的效率对提高整体仓库效率至关重要。近年来，各种仓库智能硬件对分拣环节进行了优化和改进。

类似亚马逊kiva机器人货到人挑选机器人。这种机器人使用地面二维码或激光导航，将货架拖到出口工作站。工作人员根据操作界面提示挑选货架上的货物，可以边捡边分，也可以先挑后分，但工作人员不需要移动脚步。目前货到人选机器人导航系统主要分为二维码导航和激光导航。主要厂家有海康、快递机器人、道路创新、牧星智能、极智佳、南江机器人等。

货到人机器人的优点是拣货人员不需要知道具体货物存放的仓库位置，只需要站在拣货口操作电脑和拣货，省去了人工进入拣货区寻找货物的过程，减少了操作人员对仓库布局熟悉程度的依赖，通过优化机器人和货物仓库存放，达到高效拣货的目的。

缺点是，对于已建仓库，如果要将货物应用到人选机器人系统中，需要对仓库进行较大的改造，包括地面、货架和网络。而且初期投资比较大，购买机器人的价格还是比较高的，但是可以租。因此，这种机器人系统更适合新建仓库，商品属于小批量、多批次的类型，如日用品、衣服等。

引导式拣选机器人，这种机器人与货到人拣选机器人的概念不同，主要解决了每次拣选人员推着拣货车拣货、寻找仓位的问题。引导式拣选机器人携带拣选篮，可以放置拣选货物。机器人在拣选人面前行驶，引导工作人员到拣选仓因此拣货人员不需要了解仓库位置信息，降低了对拣货人员的要求，可以通过机器人携带的触摸屏进行任务确认和拣货。

引导式拣选机器人的优点是对场地要求不高，不需要对原场地进行大的改造，适用于已建和新建仓库。

缺点是引导选择机器人携带的容器体积有限，导致每个选择订单的产品容量有限，特别是在选择方式时，不能满足一般订单产品数量的需求，限制了这类机器人的应用场景，大型产品也存在这个问题。

密集型立体仓库拣选系统，通过搭建高架立体仓库，将储存货物的容器放置在货架仓库中，穿梭车在每个仓库之间行驶。根据拣货需要，穿梭车将仓库上的容器托运到拣货口，工作人员在容器中挑选所需货物。拣货完成后，穿梭车将容器再载回仓库，实现仓库容器的自动选择和返回。

密集型立体仓库拣选系统的优点是拣选效率高，穿梭车运行速度高。由于自动控制，错误率低。此外，拣选系统空间利用率高，节省了一般仓库所需的预留通道，仓库层数多，最大限度地利用仓库的层高优势。

该系统的缺点是成本相对较高，对场地有要求，特别是层高和消防措施。对于仓库标准化水平较高、商品种类较少、资金较强的，可采用此类选择系统。

综上所述，本文描述了三种智能拣选设备，基本上都是基于和谐。WMS系统对接辅助工人，降低劳动复杂度，提高效率。目前，由于技术等原因，不需要人工协助的智能选择设备还不成熟，预计长期以来主要是人机协作的智能设备。利用信息智能技术，用机器代替原工人不擅长的工作，提高效率，降低错误率。此外，对工人的要求与过去不同，需要经过一定的培训，智能设备操作更熟练，因此智能硬件在人机交互方便和人性化方面，需要不断改进，使仓库操作人员能够快速掌握使用方法，特别是目前仓库操作人员的教育水平一般较低。

从长远来看，仓库整个拣货过程的未来趋势是全自动化。目前，自动商品拣货是一个技术难点。使用机械臂捕捉所需商品的准确性相对较低，特别是对于商品sku数量复杂，摆放凌乱，出错概率高。随着智能技术和信息技术的进一步发展，现代仓库中的智能设备将形成全操作环节的自动化，完全解放仓库工作人员。